數控機床機械手常見(jiàn)故障分析的方法有哪些？

1. 先動(dòng)口再動(dòng)手

   電氣設備不應急于動(dòng)手，這種問(wèn)題應當在產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構的特點(diǎn)，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周?chē)渌骷年P(guān)系。在沒(méi)有組裝圖的情況下，應一邊拆掉，一邊畫(huà)草圖，并記上標記。

2. 先外后內

　檢查設備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，再對機內檢查。否則，拆前應排除周邊的故障因素，否則，否，盲目拆卸的可能將設備越壞了。

3. 先機械后電氣

　只有在確定機械零件無(wú)故障置后再進(jìn)行電氣方面的檢查。在檢查電路故障時(shí)，應使用檢測儀器尋找故障部位，確認無(wú)接觸不良故障后，再有針對性的電路和機械的運作關(guān)系，以免誤判。

4. 先靜態(tài)，動(dòng)態(tài)

　一名男子在一個(gè)大型設備未通電器后面，這個(gè)電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器、熱繼電器和保險絲的好壞，從而判定故障的所在在。通電試驗，聽(tīng)其聲、測察故障，進(jìn)行維修。在電動(dòng)機缺有時(shí)，若測量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應該聽(tīng)其聲，單獨測測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

5.先清潔后維修

　對污染較重的電氣設備，接鏈點(diǎn)、接線(xiàn)點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否被控制的。許多故障是由由臟污、導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì )排除。

6. 先電源后設備

　電源部分的故障率在整個(gè)故障設備中占了比例，所以先檢修電源往往可以事功倍。

7.先普遍后

　因裝配配件而產(chǎn)生的故障，因裝配配件故障而引起的故障，一般占常見(jiàn)的故障的50%左右。電氣設備的故障，多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來(lái)側量和維修。例如，有一個(gè)0.5kw的電動(dòng)機由于帶不動(dòng)負載，人們以為故障。根據經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著(zhù)電動(dòng)機旋轉方向抓住了，電動(dòng)機的問(wèn)題就是電動(dòng)機機。

8. 外圍后內部

　先要更換電氣部件，在確認外圍設備電路正常的時(shí)，再考慮更換的電氣部件。

9. 先直流后交流

　檢查直流回路的程序，需要檢查直流回路的工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)作點(diǎn)。

10. 先故障調試

　　對于調試、電氣設備進(jìn)行進(jìn)行調試，再進(jìn)行調，調試需要在電氣線(xiàn)路前提出的調試。

二、檢查方法和操作實(shí)踐

1. 直觀(guān)法

　直觀(guān)法是根據電器故障的外部表現，通過(guò)看、聽(tīng)、聽(tīng)、聽(tīng)等，檢查、判斷故障的方。

　(1) 檢查步驟。

　調查情況：向操作者和故障在場(chǎng)人員詢(xún)問(wèn)，故障外部表現、有部分的部位、大致部位和所有的故障時(shí)的環(huán)境情況。如有無(wú)異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無(wú)腐蝕性氣體侵入、有無(wú)漏水。是否有人修理，修理的內容等。

2.初步檢查：根據調查的情況，看有關(guān)電器外部有無(wú)損壞的，連線(xiàn)有無(wú)斷路，松動(dòng)，絕緣有無(wú)燒焦，螺旋熔斷器的熔斷指示器是否跳，開(kāi)關(guān)位置是否正確。

3.試車(chē)：通過(guò)初步檢查，確認是不會(huì )使故障進(jìn)一步擴大和造成人身的事故，試車(chē)檢查，試車(chē)中要注意有無(wú)嚴重跳火、異常氣味、異常聲音等現，一個(gè)發(fā)現應立即停車(chē)，切斷電源。注意檢查電器的溫升及電器的動(dòng)作程序是否符合電氣設備原理圖的要求。從而發(fā)現了故障部位。

(2) 檢查方法

①觀(guān)察火花：電器的觸點(diǎn)在閉合、分斷電路或導線(xiàn)線(xiàn)頭松動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生火花。因此，根據火花的無(wú)、大小等現象來(lái)檢查電器故障。例如，正常固緊的導線(xiàn)與螺栓間發(fā)現有火花時(shí)，說(shuō)明線(xiàn)頭松動(dòng)或不良。電器的觸點(diǎn)在閉合、分斷電路時(shí)，跳火說(shuō)明電路通，不跳火，但是不會(huì )被火說(shuō)明電路不通。電動(dòng)機的接觸器主觸點(diǎn)兩相無(wú)火花，表明無(wú)火花的一相相觸觸不良或這一相電路斷路;在三相中，兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可以判斷電動(dòng)機相間的短路或接地;三相火花比正常大，但它的機器或機械部分卡住了。接觸器線(xiàn)圈電路的電路通電后，銜鐵不吸合，要分清一下是電路斷路，還是接觸器機械部分卡住造成的。按一下啟動(dòng)按鈕，如按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)閉合位置斷開(kāi)時(shí)有輕微的火花，電路通路通路，故障在接觸器的機械部分;如觸點(diǎn)無(wú)火花，說(shuō)明電路是斷路。

電器的動(dòng)作程序應符合電氣說(shuō)明書(shū)和圖紙的要求。如某一電路上的電器動(dòng)作過(guò)早或過(guò)晚，說(shuō)明該電路或電器有故。

另外。根據電器的聲音、溫度、壓力、氣味等分析判斷故障。運用直觀(guān)法的不是簡(jiǎn)單的故，可以把較復雜的故障縮小到較小的范圍。